1977年6月，WILD公司在國際測(cè)量師協(xié)會(huì)（FIG）會(huì)議上，首次對(duì)發(fā)布全站式電子速測(cè)儀TC1，從此外業(yè)“打點(diǎn)”，內(nèi)業(yè)“連圖”的模式開始在大比例尺測(cè)繪中普及。

　　直到當(dāng)今，全站儀作為百米量級(jí)上最高精度單點(diǎn)采集工具，在工程控制測(cè)量及高精度放樣上無法被任何設(shè)備代替；但普通全站儀的單點(diǎn)測(cè)量的模式在測(cè)繪作業(yè)上已不再具有優(yōu)勢(shì)。

　　“我們希望更真實(shí)、更全面的描述外業(yè)場(chǎng)景”

　　隨著IT技術(shù)的迅速發(fā)展，讓測(cè)繪成果呈現(xiàn)不再局限于平面圖紙，我們希望更真實(shí)、更全面的描述外業(yè)場(chǎng)景，所以對(duì)測(cè)繪工作提出的新的要求——現(xiàn)實(shí)捕獲。

　　如人眼，我們捕獲現(xiàn)實(shí)最高效的途徑就是記錄影像，而如何讓平面的影像反饋三維現(xiàn)實(shí)呢？要么我們采集多個(gè)不同角度的平面影像，通過“像對(duì)”計(jì)算三維位置，如無人機(jī)傾斜攝影；要么通過激光測(cè)距賦予平面影像的每一個(gè)像素深度信息，如激光掃描或者機(jī)載激光雷達(dá)。

　　此時(shí)，大家一定會(huì)想到徠卡MS60全站掃描儀，將激光掃描與全站儀結(jié)合，實(shí)現(xiàn)30000點(diǎn)/秒的高效現(xiàn)實(shí)捕獲；但今天我想為大家介紹另一種更為低成本的方式——影像測(cè)量。

　　“每采集一張影像，便采集了500萬個(gè)方位角”

　　之前我們也提了，可以采集多個(gè)角度平面影像獲取三維。但前提需要確定影像的空間姿態(tài)，要么使用像控點(diǎn)、要么來自POS；如果我們將影像與全站儀結(jié)合，這就變得非常簡(jiǎn)單。

　　徠卡TS16i影像全站儀視角示意

　　徠卡TS16i全站儀配有500萬像素相機(jī)，視角為15.5°*11.7°，換算至100m處，每個(gè)像素實(shí)際尺寸約1cm，而且相機(jī)與全站儀視準(zhǔn)軸經(jīng)過嚴(yán)格校準(zhǔn)，這相當(dāng)于每采集一張影像，便采集了500萬個(gè)方位角！

　　當(dāng)我們要測(cè)量一個(gè)建筑立面時(shí)，我們只需在兩個(gè)不同設(shè)站位置對(duì)這個(gè)立面進(jìn)行影像采集，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)相機(jī)，整個(gè)采集過程完全自動(dòng)。而且單純影像采集比激光掃描效率要高，且數(shù)據(jù)量更小。

　　在兩個(gè)測(cè)站采集同一立面影像數(shù)據(jù)

　　“只需點(diǎn)擊兩站同名點(diǎn)，便完成3D坐標(biāo)采集”

　　徠卡Infinity軟件提供了影像測(cè)量模塊，對(duì)于徠卡TS16i采集的影像數(shù)據(jù)無許任何轉(zhuǎn)換直接讀取。

　　影像測(cè)量相對(duì)簡(jiǎn)單，我們不需要超高配置的電腦支撐點(diǎn)云引擎，也無需其他預(yù)處理工作，只需要點(diǎn)擊兩站影像同名點(diǎn)，便可以完成3D坐標(biāo)采集，徠卡Infinity也提供了基本的繪圖功能，幫我們完成立面圖的初步繪制。

　　徠卡Infinity影像測(cè)量基本操作

　　作為徠卡新一代“測(cè)量辦公室”軟件，Infinity的功能可遠(yuǎn)不止上述這些。